Road to Teslabot et les robots de livraison du dernier kilomètre

Le dernier kilomètre d'une livraison de colis est le plus difficile en raison d'environnements dynamiques et incertains à l'intérieur et à l'extérieur du véhicule. Un camion de livraison peut commencer complètement organisé et rempli de cartons. Cependant, comme les colis sont livrés individuellement, les piles ordonnées peuvent glisser ou tomber lorsque le véhicule se déplace. En dehors du véhicule, le terrain urbain varie en fonction de l'emplacement et du type de bâtiment, par exemple, la livraison dans une maison avec un porche par rapport à un complexe d'appartements dans lequel il faut entrer. La tâche est encore compliquée par le fait que le déchargement des colis d'un véhicule spécifie souvent un ensemble de critères de conception différent du dépôt des colis à un emplacement souhaité. En conséquence, des combinaisons de robots avec des spécialités distinctes sont explorées, telles que des manipulateurs au-dessus de quadrupèdes ou des manipulateurs coopérant avec des robots à roues. Ces systèmes ont cependant un coût élevé.

A Le projet de livraison robotique du dernier kilomètre (LIMMS) a une analyse de la livraison robotique. LIMMS critique les systèmes de robots à pattes. LIMMS dit que les robots à pattes ont avaient historiquement un coût de transport plus élevé, ce qui réduit le nombre de livraisons effectuées avant une recharge requise. Ils ont tendance à occuper de grandes quantités d'espace qui pourraient être consacrées à plus de colis.

LIMMS occupe une niche entre les robots à usage général et les robots spécifiques à une tâche. Bien qu'il soit principalement adapté aux tâches de manipulation, il reste adaptable pour une application sur la plupart des autres tâches de livraison. La conception compacte permet à plusieurs LIMM de remplacer des systèmes plus grands et complexes.

Nextbigfuture pense que des Teslabots humanoïdes entièrement fonctionnels pour la livraison seraient une baisse des remplacements pour les travailleurs humains. Des différences mineures dans l'efficacité des robots à roues n'auraient que peu d'importance pour pouvoir être utilisés dans toutes les circonstances humaines. Il est beaucoup plus important de transporter des charges sur des escaliers et des terrains accidentés afin que toutes les maisons et tous les appartements puissent être manipulés.

Les robots humanoïdes capables de multiplier le niveau de travail dans les usines multiplieraient la production des usines par des centaines de fois. Des robots humanoïdes pour la livraison avec des voitures autonomes réduiraient le coût de la logistique de la chaîne d'approvisionnement à 20 % des niveaux actuels. Cela nous mettrait sur la voie de multiplier l'équivalent du travail humain par des milliers ou des millions de fois.

Il y aurait des répliques d'usines pour envoyer la civilisation dans un futur massivement exponentiel.

Les solutions pratiques actuelles ne résolvent généralement qu'un sous-ensemble du problème réel. Par exemple, le robot Starship est un robot de livraison à six roues qui oblige les coursiers ou les entreprises à placer les colis dans sa soute et les destinataires à retirer le colis à l'arrivée. Le robot est uniquement responsable du transport des colis. D'autres robots à roues gèrent des tâches encore plus spécialisées, comme les Hikrobots
qui opèrent dans des entrepôts et trient les colis en déplaçant les étagères dans lesquelles ils sont stockés.

Agility Robotics a son robot bipède Digit. En 2019, ils envisageaient de travailler avec Ford sur la livraison du dernier kilomètre.