DARPA שטח נהיגה עצמית מירוצי PlatoBlockchain Data Intelligence. חיפוש אנכי. איי.

מרוצי נהיגה עצמית בשטח DARPA

לתוכנית האוטונומיה הרובוטית של DARPA בסביבות מורכבות עם חוסן (RACER) היו מספר מירוצי שטח.

ניסוי 1 התקיים במרץ-אפריל 2022 בשישה מסלולים של שטח רלוונטי ללחימה. הצוותים עשו יותר מ-40 ריצות אוטונומיות של כ-2 מייל כל אחת והגיעו למהירויות של קצת פחות מ-20 מייל לשעה. האתגר הגדול ביותר איתם התמודדו הצוותים בסביבה המדברית ההיא היה היכולת של כלי הרכב לזהות, לסווג ולהימנע ממכשולים במהירויות גבוהות יותר. השטח בפורט ארווין סיפק מספר מכשולים (סלעים, שיחים, תעלות וכו') שהיו שילוב של מפגעים מתישים (היכולים לפגוע קשות ברכב) ומכשולים לא מחלישים (יכולת מוגבלת לפגוע ברכב)

נגן וידיאו ביוטיוב

נגן וידיאו ביוטיוב

נגן וידיאו ביוטיוב

"מאז הניסוי הראשון, צוותים עובדים על שיפור תפיסת הסביבה ומתכננים מסלולים בניוט באמצעות פיתוח טכנולוגיות חדשות של אלגוריתם אוטונומיה", אמר סטיוארט יאנג, מנהל תוכנית RACER במשרד הטכנולוגיה הטקטית של DARPA. "רכבי צי ה-RACER המסופקים על-ידי DARPA המשמשים בתוכנית הם רכבי שטח עם ביצועים גבוהים המצוידים ביכולות חישה וחישוב ברמה עולמית, אך ההתמקדות של הצוותים היא בפתרונות חישוביים מכיוון שפלטפורמה זו נתקלת בשטח שטח מורכב יותר ויותר. ”

ניסוי 2 ידרוש מהצוותים ללכת מעבר לתכונות הסביבתיות שנמצאות בסביבת המדבר, שבדקה בעיקר את אלגוריתמי התפיסה שלהם, כדי לשלב גם אתגרים חדשים. אחד האתגרים החדשים יהיו גבעות גדולות ותלולות יותר. זה ידגיש את יכולתם של כלי רכב הרובוטים לשמור על שליטה, במיוחד ירידה במדרונות תלולים, על משטחים חלקים וניווט בתעלות. הצוותים חייבים גם ליצור תוכניות לטווח ארוך יותר תוך כדי נסיעה דרך או סביב מכשולים מגוונים כאלה כדי לנווט בהצלחה במסלולים.

בריאן וואנג הוא מוביל מחשבה עתידני ובלוגר מדע פופולרי עם מיליון קוראים בחודש. הבלוג שלו Nextbigfuture.com מדורג במקום ה -1 בלוג חדשות המדע. הוא מכסה טכנולוגיות ומגמות משבשות רבות, כולל חלל, רובוטיקה, בינה מלאכותית, רפואה, ביוטכנולוגיה אנטי-אייג'ינג וננוטכנולוגיה.

הוא ידוע בזיהוי טכנולוגיות חדישות, כיום הוא מייסד שותף של סטארט-אפ וגיוס תרומות עבור חברות בשלב מוקדם פוטנציאלי. הוא ראש המחקר להקצאות השקעות טכנולוגיות עמוקות ומשקיע אנג'ל במלאכי חלל.

הוא היה דובר תכופים בתאגידים, הוא היה דובר TEDx, דובר באוניברסיטת סינגולריות והתארח בראיונות רבים לרדיו ולפודקאסטים. הוא פתוח לנאום וליווי התקשרויות בפומבי.

בול זמן:

עוד מ העתיד הגדול הבא