Cercetătorii AI îi învață pe roboți să imite dexteritatea umană - Decriptează

Cercetătorii AI îi învață pe roboți să imite dexteritatea umană – Decriptează

Marca temporală: 24 august 2023, ora 5:05
AI Researchers Are Teaching Robots to Mimic Human Dexterity - Decrypt PlatoBlockchain Data Intelligence. Vertical Search. Ai.

Cercetătorii fac pași monumentali în îmbunătățirea dexterității robotice și a sensibilității tactile. Obiectivul? Roboți care pot manipula obiecte cu finețea și precizia mâinilor umane.

În fruntea acestui domeniu de cercetare se află un studiu revoluționar de la MIT's Computer Science and Artificial Intelligence Lab (CSAIL). Echipa a abordat provocarea complicată a manipulării bogate în contact, un domeniu în care roboții interacționează cu obiectele în moduri complexe.

“The main challenge for planning through contact is the hybrid nature of contact dynamics,” the study notes.

Învățarea prin întărire este o tehnică folosită de AI pentru a antrena un model bazat pe recompense și pedepse. Cercetătorii de aici au folosit un tip de metodă de învățare prin întărire numită „netezire” pentru a simplifica modul în care ființele vii trec prin procesul de detectare a lucrurilor și pentru a-l face replicabil de către un robot primitiv.

În plus, metoda lor, combinată cu planificarea mișcării bazată pe eșantionare, deschide calea pentru o manipulare mai complicată care implică numeroase puncte de contact. Cu alte cuvinte: Folosirea a două mâini pentru a manipula și a interacționa cu un obiect. Experimentele lor au demonstrat capacitatea de a genera mișcări complicate în doar câteva minute, un salt semnificativ față de orele cerute de metodele tradiționale RL.

Mai mulți roboți care învață cu AI

Parallel to this, the University of Bristol in the UK unveiled “Bi-Touch,” a pioneering dual-arm tactile robotic system. “We propose a suite of bimanual manipulation tasks tailored towards tactile feedback: bi-pushing, bi-reorienting, and bi-gathering.” the research paper reads. This system, through sim-to-real deep reinforcement learning, can master intricate manipulation tasks, such as collaboratively pushing objects and skillfully rotating them.

Pe Coasta de Vest, cercetătorii de la Universitatea Stanford le predau roboților sarcini complexe folosind demonstrații video umane. Metoda lor, care folosește înregistrări mascate cu ochi în mână, ocolește nevoia de traduceri costisitoare de imagini între domeniul uman și cel al robotului.

“Videos of humans performing tasks, on the other hand, are much cheaper to collect since they eliminate the need for robotic teleoperation expertise,” the researchers argue in their lucrare academică.

Basically, just as people learn by watching YouTube tutorials, these researchers are folosind videoclipuri to teach their robots how to do some things, and their approach has boosted success rates in new test settings by an impressive 58% compared to traditional robot data training.

Aceste studii inovatoare deschid în mod colectiv calea roboților capabili să manipuleze obiecte nuanțate, asemănătoare cu abilitățile umane. Astfel de progrese ar putea redefini industriile, de la liniile de producție la sălile de operație. Imaginați-vă o procedură chirurgicală în care un robot, alimentat de AI, ajută un chirurg, îmbunătățind precizia și rezultatele.

Așa că, pasionații de SF de acolo, nu vă temeți. Roboții de ajutor prietenoși nu trebuie să excludă posibilitatea ca umanitatea să coexiste cu ocazional fermecător robot. Atâta timp cât roboții rămân să se ceartă cu tovarășii lor umani, mai degrabă decât să-i elimine, ar trebui să fim clari.

Fiți la curent cu știrile cripto, primiți actualizări zilnice în căsuța dvs. de e-mail.

Timestamp-ul:

Mai mult de la decriptaţi