Cercetătorii AI îi învață pe roboți să imite dexteritatea umană - Decriptează

Cercetătorii AI îi învață pe roboți să imite dexteritatea umană – Decriptează

Marca temporală: 24 august 2023, ora 5:05
Cercetătorii AI îi învață pe roboți să imite dexteritatea umană - Decriptează PlatoBlockchain Data Intelligence. Căutare verticală. Ai.

Cercetătorii fac pași monumentali în îmbunătățirea dexterității robotice și a sensibilității tactile. Obiectivul? Roboți care pot manipula obiecte cu finețea și precizia mâinilor umane.

În fruntea acestui domeniu de cercetare se află un studiu revoluționar de la MIT's Computer Science and Artificial Intelligence Lab (CSAIL). Echipa a abordat provocarea complicată a manipulării bogate în contact, un domeniu în care roboții interacționează cu obiectele în moduri complexe.

„Principala provocare pentru planificarea prin contact este natura hibridă a dinamicii contactului.” notează studiul.

Învățarea prin întărire este o tehnică folosită de AI pentru a antrena un model bazat pe recompense și pedepse. Cercetătorii de aici au folosit un tip de metodă de învățare prin întărire numită „netezire” pentru a simplifica modul în care ființele vii trec prin procesul de detectare a lucrurilor și pentru a-l face replicabil de către un robot primitiv.

În plus, metoda lor, combinată cu planificarea mișcării bazată pe eșantionare, deschide calea pentru o manipulare mai complicată care implică numeroase puncte de contact. Cu alte cuvinte: Folosirea a două mâini pentru a manipula și a interacționa cu un obiect. Experimentele lor au demonstrat capacitatea de a genera mișcări complicate în doar câteva minute, un salt semnificativ față de orele cerute de metodele tradiționale RL.

Mai mulți roboți care învață cu AI

Paralel cu aceasta, Universitatea din Bristol din Marea Britanie a dezvăluit „Bi-Touch”, un sistem robotic tactil inovator cu două brațe. „Propunem o suită de sarcini de manipulare bimanuale adaptate pentru feedback-ul tactil: bi-împingere, bi-reorientare și bi-gathering.” cel se citește lucrarea de cercetare. Acest sistem, prin învățare de întărire profundă de la sim la real, poate stăpâni sarcini complicate de manipulare, cum ar fi împingerea în colaborare a obiectelor și rotirea lor cu pricepere.

Pe Coasta de Vest, cercetătorii de la Universitatea Stanford le predau roboților sarcini complexe folosind demonstrații video umane. Metoda lor, care folosește înregistrări mascate cu ochi în mână, ocolește nevoia de traduceri costisitoare de imagini între domeniul uman și cel al robotului.

„Videoclipurile cu oameni care îndeplinesc sarcini, pe de altă parte, sunt mult mai ieftin de colectat, deoarece elimină nevoia de expertiză în teleoperarea robotică”, susțin cercetătorii în cadrul lor. lucrare academică.

Practic, așa cum oamenii învață urmărind tutoriale YouTube, acești cercetători sunt folosind videoclipuri să-și învețe roboții cum să facă unele lucruri, iar abordarea lor a sporit ratele de succes în noile setări de testare cu un impresionant 58% în comparație cu formarea tradițională a datelor roboților.

Aceste studii inovatoare deschid în mod colectiv calea roboților capabili să manipuleze obiecte nuanțate, asemănătoare cu abilitățile umane. Astfel de progrese ar putea redefini industriile, de la liniile de producție la sălile de operație. Imaginați-vă o procedură chirurgicală în care un robot, alimentat de AI, ajută un chirurg, îmbunătățind precizia și rezultatele.

Așa că, pasionații de SF de acolo, nu vă temeți. Roboții de ajutor prietenoși nu trebuie să excludă posibilitatea ca umanitatea să coexiste cu ocazional fermecător robot. Atâta timp cât roboții rămân să se ceartă cu tovarășii lor umani, mai degrabă decât să-i elimine, ar trebui să fim clari.

Fiți la curent cu știrile cripto, primiți actualizări zilnice în căsuța dvs. de e-mail.

Timestamp-ul:

Mai mult de la decriptaţi