AI-forskare lär robotar att efterlikna mänsklig skicklighet - Dekryptera

AI-forskare lär robotar att efterlikna mänsklig skicklighet – Dekryptera

Tidsstämpel: 24 augusti 2023 5:05
AI-forskare lär robotar att efterlikna mänsklig skicklighet - Dekryptera PlatoBlockchain-dataintelligens. Vertikal sökning. Ai.

Forskare gör stora framsteg när det gäller att förbättra robotskicklighet och taktil avkänning. Målet? Robotar som kan manipulera föremål med finesser och precision av människohänder.

I spetsen för detta forskningsfält är en banbrytande studie från MIT:s Computer Science and Artificial Intelligence Lab (CSAIL). Teamet tacklade den intrikata utmaningen med kontaktrik manipulation, en domän där robotar interagerar med objekt på komplexa sätt.

"Den största utmaningen för planering genom kontakt är kontaktdynamikens hybridnatur," studieanteckningarna.

Förstärkningsinlärning är en teknik som används av AI för att träna en modell baserad på belöningar och straff. Forskarna här använde en typ av förstärkningsinlärningsmetod som kallas "utjämning" för att förenkla hur levande varelser går igenom processen att känna av saker och göra den replikerbar av en primitiv robot.

Dessutom banar deras metod, i kombination med provtagningsbaserad rörelseplanering, vägen för mer intrikat manipulation som involverar många kontaktpunkter. Med andra ord: Använda två händer för att manipulera och interagera med ett föremål. Deras experiment har visat upp förmågan att generera intrikata rörelser på bara några minuter, ett betydande steg från de timmar som traditionella RL-metoder kräver.

Fler robotar som lär sig med AI

Parallellt med detta presenterade University of Bristol i Storbritannien "Bi-Touch", ett banbrytande dubbelarmat taktilt robotsystem. "Vi föreslår en uppsättning bimanuella manipulationsuppgifter som är skräddarsydda för taktil feedback: bi-pushing, bi-reorientering och bi-gathering." de forskningsuppsats läser. Detta system, genom sim-till-verklig djup förstärkningsinlärning, kan bemästra intrikata manipulationsuppgifter, som att samarbeta skjuta objekt och skickligt rotera dem.

På västkusten lär forskare vid Stanford University robotar komplexa uppgifter med hjälp av mänskliga videodemonstrationer. Deras metod, som använder maskerade öga-i-hand-kamerabilder, kringgår behovet av kostsamma bildöversättningar mellan mänskliga och robotdomäner.

"Videor på människor som utför uppgifter är å andra sidan mycket billigare att samla in eftersom de eliminerar behovet av robotisk teleoperationsexpertis", hävdar forskarna i sina akademiskt papper.

I grund och botten, precis som människor lär sig genom att titta på YouTube-tutorials, är dessa forskare det med videor att lära sina robotar hur man gör vissa saker, och deras tillvägagångssätt har ökat framgångsfrekvensen i nya testinställningar med imponerande 58 % jämfört med traditionell robotdataträning.

Dessa banbrytande studier banar kollektivt väg för robotar som kan nyanserad objektmanipulation som liknar mänskliga förmågor. Sådana framsteg kan omdefiniera industrier, från tillverkningslinjer till operationssalar. Föreställ dig ett kirurgiskt ingrepp där en robot, driven av AI, hjälper en kirurg och förbättrar precisionen och resultaten.

Så, science fiction-älskare där ute, frukta inte. Vänliga hjälprobotar behöver inte utesluta möjligheten att mänskligheten samexisterar med en och annan charmig robotbubbla. Så länge robotarna håller fast vid att tjafsa med sina mänskliga följeslagare snarare än att eliminera dem, borde vi vara i klartext.

Håll dig uppdaterad om kryptonyheter, få dagliga uppdateringar i din inkorg.

Tidsstämpel:

Mer från Avkryptera