NimbRo 团队获得了 5 万美元的 Avatar XPRIZE，该团队构建了一个通过 VR 耳机和外骨骼手远程操作的远程呈现机器人。
比赛的决赛于周末在加利福尼亚州长滩举行，参赛队伍 尼姆罗 来自德国波恩大学的自主智能系统小组，赢得了 5 万美元的大奖。 下面嵌入的视频显示了该项目的简要概述以及实际中的远程呈现机器人。
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NimbRo 具有“灵巧的五指手”，机器人的头部“安装在机械臂上，可以完全自由移动。” 根据一份概述比赛决赛入围者的文件，操作员使用 VR 耳机并“配备两个机械臂和手部外骨骼，测量操作员的手臂和手指运动并提供力和触觉反馈”。 该机器人由一名法官远程操作，需要完成 10 项任务，测试人与人之间的联系、探索和技能转移。 任务包括启动开关、使用钻头拆除门以及识别不同质地和重量的物体。
“操作员的脸被摄像机捕捉到，并在头像中进行动画处理，以显示面部表情并凝视接收者，”该文件解释道。 “我们的目标是让 Avatar 机器人更加自主，这样它们就可以自己执行日常协助任务。 操作员只需要解决最困难的情况，以这种方式创建额外的训练数据。 在这种情况下，一名操作员将监督越来越多的 Avatar 机器人，从而实现车队学习。”
您可以在下面的视频中看到 NimbRo 完成任务，操作员/机器人组合在 10 分 5 秒内成功完成了所有 50 项任务——大约是第二名团队时间的一半。
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比赛的第二名和第三名分别获得了2万美元和1万美元的奖金 花粉机器人 止 波尔多、法国和 东北队 止 马萨诸塞州波士顿市获得这些奖项。
